Четверка представляет собой универсал на базе ВАЗ-2105 и выпускается Волжским автозаводом с 1984 года вместо снятой с производства ВАЗ-2102. Сейчас основными являются две модификации: ВАЗ-21043 с двигателем рабочим объемом 1,45 л и ВАЗ-21047, отличающаяся от базовой модели иной облицовкой радиатора и более богатым оформлением салона. Собственно ВАЗ-2104, оснащавшийся двигателем 2105 с ременным приводом распредвала, больше не выпускается. Редкой является модификация с барнаульским дизелем 1,5л. Есть двигатель увличенного до 1,7 л объема.

Автомобили ВАЗ-2104 с кузовом "универсал", выполненный в едином стиле с базовым автомобилем семейства - моделью ВАЗ-2105, удобен для перевозки, как пассажиров, так и грузов. Отлично подходит и для дальних путешествий, и для поездок по городу. Может использоваться в качестве автомобиля для доставки товаров в мелкие торговые точки. Вместительный салон, разъем задней двери по линии пола, обеспечивающий удобство погрузочно-разгрузочных работ, складывающееся заднее сиденье, увеличивающее полезный объем багажника, неприхотливость в эксплуатации.

Модификации: С момента начала производства выпускались модификации с карбюраторными двигателями рабочим объемом 1,3л (ВАЗ-21040) и 1,5л (ВАЗ-21043) и с двигателем с центральным впрыском топлива рабочим объемом 1,7л (ВАЗ-21044). В модельном ряду АО АВТОВАЗ представлена только модификация ВАЗ-21043. Мелкими сериями в условиях опытно-промышленного производства выпускаются автомобили ВАЗ-21045 с дизельными двигателями отечественного производства.

Комплектация: Существуют три варианта исполнения автомобилей - "стандарт" (ВАЗ-21043-00), "норма"(ВАЗ-21043-01) и "люкс"(ВАЗ-21043-02). Основное отличие варианта исполнения "люкс" - более комфортабельный салон, аналогичный салону ВАЗ-2107.