Модель была выполнена на базе Range Rover Classic еще в 89 году на автосалоне во Франкфурте. Обновился он через год и был представлен покупателям в Бирмингеме. В то время выпускались только 5 дверные версии с бензиновым впрыском. позже, в октябре 1992 года Discovery получил двигатель V8 и автоматическую коробку передач. Рестайлинг в начале 1994 изменил внешность, но дух автомобиля по прежнему позволял ему удерживать старых почитателей марки и находить новых. Осенью 1998 года выходить новая версия, которая в последствии входит в тройку самых популярных внедорожников Европы.